实体模型
从表现形式分为静模（物理相对静态，本身不具有能量转换的动力系统，不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性）、助力模型（以静模为基础，可借助外界动能的作用，不改变自身表现结构，通过物理运动检测的一种物件结构连接关系）以及动模（可通过能量转换方式产生动能，在自身结构中具有动力转换系统，在能量转换过程中表现出的相对连续物理运动形式）。
虚拟模型
分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。
在工业设计模型中，模型具有以下特点和作用：
1.三维形体能够充分表现设计构思，真实的从各个方向来展示产品的形态、结构、色彩、肌理、材质等；
2.不断纠正从图纸到实物之间的视觉差异，进一步发展和完善设计构思，调整修改设计方案，并检验其合理性；
3.通过感官的实际触摸可以检验产品造型和人机的相适应性、操作性和环境关系，从而获得合理的人机效果；
4.为设计交流提供一种实体语言，对设计的产品做充分的分析和探讨；
5.为产品投产提供依据，如确定加工成型方法和工艺条件、材料选择、生产成本等从而确定生产目标
黏土材料来源广泛取材方便价格低廉经过“洗泥”工序和“炼熟 过程 其质地更加细腻。黏土具有一定的粘合性 可塑性极强 在塑造过程中可以反复修改 任意调整 修 刮 填，补比较方便。还可以重复使用 是一种比较理想的造型材料,但是如果黏土中的水分失去过多则容易使黏土模型出现收缩 龟裂甚至产生断裂现象 不利于长期保存 。另外，在黏土模型表面上进行效果处理的方法也不是很多,黏土制作模型时一定要选用含沙量少，在使用前要反复加工，把泥和熟，使用起来才方便。一般作为雕塑、翻模用泥使用。
机械模型虽然还没有像汽车模型那样形成系列，能够展示出行业发展的历程，但它们已经不只是工业产品，更具有文化艺术内涵及社会背景。机械模型已经成为收藏品和企业品牌传播的载体。机械设计，对于任何一部机械产品在设计时都要检验设计的合理性，机械设备模型，通过模型来对每个结构进行检测，在确定可行后再进行制作 ，在这个过程中利用模型可以直观的了解到所设计的产品的问题，并寻找解决方法逐步改善机械的设计，达到完善的设计效果。