按梯级驱动方式分类
1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。
2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。
由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。
按提升高度分类
1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m；
2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m；
3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。
扶手带外缘与建筑物或障碍物之间的距离
扶手带中心线与相邻建筑物墙壁或障碍物之间的水平距离，在任何情况下均不得小于500mm，该距离应保持到自动扶梯梯级上方至少2.1m的高度处。
如果采取适当措施可避免伤害的危险，则此2.1m的高度可适当减少。
对平行并列布置或交叉布置的自动扶梯，为防止相邻自动扶梯运动引起的伤害，相邻两台自动扶梯扶手带外缘之间距离应大于500mm。
与楼板交叉处以及交叉布置的自动扶梯之间的防护
自动扶梯与楼板交叉处以及各交叉布置的自动扶梯相交叉的三角形区域，除了应满足上述3）的距离的要求外，还应在外盖板上方设置一个无锐利边缘的垂直防碰保护板，其高度不应小于0.3m，例如用一个无孔的三角形保护板。
如扶手带中心线与任何障碍物之间的距离大于或等于0.5m时，则不须采用防碰保护板。
自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱
动设备。
自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备（见右图）。运载人员上下的一种连续输送机械。
驱动方式
交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。
液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。
齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。
直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。
电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。