无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。 20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
扶手在我们的日常生活中随处可见，同时它也很容易被忽视，但是它的作用却是容不得人们半点忽视，他不仅能帮助腿脚不便的人上下楼梯，同时也能保障人们在楼梯间发生摔倒的时候，提供保障措施，使我们上下楼梯变得更为轻松、。防撞扶手现在已经成了医院，养老院的必需品，为病人、老人体重了极大的便利与性，是十分以人为本的一种产品。
一些残障人士和老年人士，因身体上的问题，导致生活中很多的不便，因此为了照顾这些人群，不仅要关心身心的健康，还要关心他们的日常生活，比如上厕所、洗澡是否方便。面对这样的难题时，建议安装一些扶手，其中马桶扶手就有必要安装的。 扶手表面是有抗摩擦、抗静电、防滑尼龙等特点。家里有老人或残障人士可以在盥洗区配置扶手，建议可选有配备玻璃镜调节把手的，这样使用轮椅的残疾人和老人，还可自由调节镜面角度，并且还要配备有杯架、肥皂架配备防滑扶手。
室内楼梯扶手考虑到人们扶握时的舒适度，一般采用木制扶手，尺寸大小与人体尺度有关。塑料扶手的手感也很好，但耐久性较差，现在已不多用。金属扶手耐久性和耐磨性均很好，可加工成各种形状，在公共建筑中使用较多，缺点是冬天使用时手感较差，人们一般不愿意触摸它。所以木制扶手使用较多，一般采用耐磨性较好的硬杂木制作。 扶手安装方法比较简单，木制扶手一般采用木螺钉固定在栏杆顶部的扁钢上；塑料扶手利用其柔软性卡在栏杆顶部的扁钢上；而金属扶手可直接与金属杆件焊接即可。