速度比例增益 1、设定速度调节器的比例增益； 2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大； 3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 速度积分时间常数 1、设定速度调节器的积分时间常数； 2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大； 3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
采用可调模拟负载的测试平台 这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高
回收三菱Q系列PLC，FX系列PLC，三菱各种GOT，松下A3，A4，A5系列伺服 聚友自动化回收回收SIEMENS（西门子）S7-200系列PLC, S7-300系列PLC, S7-400系列PLC,西门子440系列变频器，西门子430系列变频器，西门子420系列变频器 回收三菱Q00CPU,三菱Q01CPU,三菱Q02CPU,三菱Q02HCPU等 三菱MITSUBISHI（三菱） FX0S/1S/0N/1N/2N系列 FX3U/3G系列 三菱Q/A系列 人机界面 变频器等 ，人机界面与文本系列 其它品牌(台达、信捷等) PLC(可控制编程器) 变频器与传动等
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