驱动系统常用的主要有：电机驱动系统（异步电机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等）、液压驱动系统、气动驱动系统。
定传动比传动的选择
定传动比传动主要采用机械传动装置。具体选择时，应考虑以下因素：
（1） 功率及转速选择传动类型时，首先应考虑能否实现所传递的功率及运转速度，当功率小于100kW 时，各种传动类型都可以选用。
2） 传动效率对于大功率传动，应优先选用效率高的传动。齿轮传动的效率较
高，但与其设计参数、制造及安装精度和润滑情况有关。
（3） 传动比范围各种传动类型在单级传动时的传动比是选择传动类型的重要依据之一。单级传动不能满足传动比要求时，可采用多级传动，效率相应降低。但单级蜗杆传动的效率往往低于传动比相同的多级齿轮传动。所以，当传动类型不同时，单级传动和多级传动的效率需要进行方案比较，以便选择既满足传动比要求效率又较高的传动方案。