有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等。
作业人员要在现场监护人员进体检测、通风等一系列措施确认后方可进入有限空间进行作业。指挥人员根据现场监护人员提报的数据来分析有限空间内的作业人员是否受到威胁，指挥有限空间内作业人员是否继续作业或是紧急撤离。
监护人员应在有限空间外全过程持续监护，持续跟踪作业人员作业过程，实时掌握监测数据，并适时与作业人员进行有效的信息沟通。发现异常时，立即向作业人员发出撤离警报，并协助作业人员逃生。同时，监护人员还应防止未经许可的人员进入作业区域。
进入各式箱、槽、罐、热交换器等容器内部工作前，应打开各孔口进行通风换气。如系盛装易燃易爆、有毒有害物品的在用容器，应先冲洗置换，再用通风或吸尘装置进行通风换气，把易燃易爆或有毒有害气体排除干净。如在容器内工作过程中须接触过敏性的物质，应采取强力通风措施。