按打印方式
1.热敏POS机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。
缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打POS机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。
缺点是：打印噪音大，耗材成较高。
适用一般商户类型。
3.套打POS机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。
缺点是：耗材成本；打印速度慢。
适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
整套的POS机除了硬件之外还需要一套收款用的软件。软件包括录入、销售、统计、打印、钱箱控制等功能，其实就是一个特定用途的小型数据库应用软件。
POS分品牌POS和DIYPOS。DIYPOS相对来讲价格会低许多，因为采用的外设不同价格也相对有浮动，近的POS价格在3000~3500，DIYPOS与电脑是有所不同的，不同的机箱、不同的显示器等，但电脑是能实现POS功能的，将电脑连接POS外设，即可实现POS功能，只不过是样式难看些。
OS外设有：
客显，分两种LED和VFD——是给顾客看的，显示所收金额，找零金额。
票据打印机——打印收款小票的打印机。有针式打印机和热敏打印机两种，针式打印机价格较高，价格在300~500元，低于300元的打印机不要买了，故障率很高。
刷卡器——刷磁卡的设备，主要用于会员积分与店内会员储值。
扫描设备——扫描商品条码的设备，从样式上分扫描枪和激光平台，建议使用扫描枪，扫描发射器分为红外线与激光两种，红外线叫CCD。
付款方式
付款方式分为现金、支票和信用卡等多种支付方式，供顾客选择。
①现金支付
顾客的交款额与购物款相等可以直接按下输入键，否则在输入实收金额后按下输入键。这时系统会自动打印账单，开启现金抽屉，并显示应找给顾客的钱数，收款员进行收款、找钱、关闭现金抽屉后，屏幕又自动回到销售状态，此次销售过程结束。
②支票支付
在使用支票进行支付时，系统会询问支票号，将支票号输入后，系统还要求备份，将支票背面向上放入打印机中的平推打印位置，按下输入键，系统自动打印备书并打印账单；打开现金抽屉，收款员将支票放入现金抽屉。在关闭现金抽屉后，屏幕回到销售状态，此销售过程结束。
③信用卡
在使用信用卡进行支付结算时，如果商场与银行没有实现实时划账，需要在银行允许付款额之内或在授权后系统会继续询问信用卡的种类，选择后按下输人键，系统继续询问卡号，将信用卡在收款机磁卡阅读器上将卡号刷入，屏幕回到销售状态，此销售过程结束，然后办理压卡、签字等手续。
收款员在每日换班、下班前，要进行结账处理。将现金抽屉中的现金、支票金额、以及信用卡金额输入到收款机，收款机就会记录下该收款员这个阶段的工作情况，并打印出收款员的销售对账单，反映出收入的盈亏情况，凭此依据进行交班、接班、交款和结款处理。
过去零售业常规收银机只能处理简单收银，发票，结帐等简单销售作业，得到之管理情报极为有限，仅止于销售总金额，部门销售基本统计资料。
对于一般零售卖场少则上千多则上万种商品之基本经营情报，如营业毛利分析，单品销售资料，畅滞销商品，商品库存，回转率却无法获得。导入POS系统主要是解决上述零售业管理盲点。
POS系统除能提供销售情报外，透过销售记录能掌握卖场上所有单品库存量供采购部门参考或与EOS系统连结。