通常来讲，一台PLC可以同时控制2~4个伺服电机，8~32个变频器，这些与实际的接口数量有关。PLC可按照I/O(输入/输出)点数来分成5个类别：1、超小型PLC，I/O点数往往在64个以内;2、小型PLC，I/O点数在64个到256个之间;3、中型PLC，有256个到2048个I/O点;4、大型PLC，I/O点数在2048个到10000个之间;5、超大型PLC，I/O点数在10000个以上。
还有以PLC结构划分成3类：1、整体式，将CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、数模转换等集中在一个机箱内，结构紧凑、性价比高，一般小型PLC采用这种结构;2、模块式，将各个硬件单元划分成若干个模块，各个模块可装在框架或基板的插座上然后装进机箱。用户可选配不同模块组成一个定制化PLC，具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点，一般中大型PLC采用这种结构。3、叠装式，结合了整体式和模块式的特点，各个模块相互独立且靠电缆连接，易于扩展，配置更灵活，体积小巧。
PLC型号规格的挑选
在做出控制系统计划方案的决定以前，要深入分析被测目标的调节规定，进而确定是不是采用PLC开展操纵。
在自动控制系统逻辑顺序较繁杂（必须很多小型继电器、时间控制器、计数等）、生产流程和商品改形较经常、必须开展数据整理和信息化管理（有数据信息计算、plc的操纵、PID控制等）、系统要求有较高的稳定性和可靠性、提前准备完成工厂自动化连接网络等情形下，应用PLC控制是很有必要的。
现阶段，世界各国很多的生产商给予了多种多样系列产品作用各不相同的PLC产品，使客户目不暇接、手足无措。因此及时止损、有效地挑选型号才可以做到性价比高的目地。一般挑选型号要以达到系统功能必须为服务宗旨，不必盲目跟风急于求成，以防导致项目投资和机器设备資源的消耗。型号的选取可从下列一些层面来考虑到。
据是不是连接网络通讯型号选择
若PLC控制的系统软件必须联入工厂自动化互联网，则PLC必须有通讯连接网络作用，即规定PLC应具备联接别的PLC、上台电子计算机及CRT等的插口。大、中型机都是有通讯作用，现阶段绝大多数小型服务器也具备通讯作用。