机械设计的基本要求包括以下几点：
实现预定的功能，并能在规定的工作条件下、规定的工作期限内正常运行。这是机械设计的首要目标，机械产品必须能够完成预定的功能，并保证在规定的工作条件和期限下正常运行。
满足可靠性要求。机械系统的可靠性与其零部件数量直接相关，因此在设计中应尽量减少零件数目。但目前对机械产品的可靠度难以提出统一的指标，因此需要在设计中综合考虑各种因素，以确保机械系统的可靠性。
满足经济性要求。机械设计应当尽量降低制造成本，提高机械生产率，减少能源和材料的耗费，同时降低维护及管理费用。
操作方便、工作。机械产品的操作系统应当简单可靠，有利于减轻操作人员的劳动强度。此外，应当配备各种保险装置以消除由于误操作而引起的危险，避免人身及设备事故的发生。
造型美观、减少污染。机械产品的造型直接影响到产品的销售和竞争力，在当前机械设计中是一个不容忽视的环节。同时，噪音也是反映机械质量的一个重要标准，应当在设计时尽量减少噪音污染。
机械设计的一般步骤是1.充分了解客户需要解决什么样的问题或实现什么样的功能；2.制定设计方案；3.制作模型或输出图纸；4.模拟、评估、及优化；5.设计的实现，及按设计方案或图纸实现产品制作；6.产品测试，是否满足客户需求；7.产品交付。
机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。
1、新型设计
应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。
2、继承设计
根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。
3、变型设计
为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。
机械设计的主要程序为：①根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。②初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘制初步总图以及初步审查。③技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘制全部零部件和新的总图以及第二次审查。④工作图设计。包括后的修改（根据二审意见）、绘制全部工作图（如零件图、部件装配图和总装配图等）、制定全部技术文件（如零件表、易损件清单、使用说明等）。⑤定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单（如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计等）的机械设计可省去初步设计程序。