王永钧长期从事肾脏病临床及研究，对中医经典和历代名家学术思想颇有研究。
王永钧带领肾内科团队，创建了IgA肾病从虚、瘀、风湿辨治体系，提出IgA肾病五型辨证新方案 。王永钧将中西医融会贯通，总结出了慢性肾病临床演变规律，发展了肾脏病中医辩证理论，提出“风湿致肾病”学说和“肾脏微症积”的肾微观辩证法，完善肾脏病中医微观辨证体系，应用源自中华文化的“象思维”，结合“审病—辨证—治病/证”的临床思维方法，拓展了“四诊”视野 ，在此指导下形成了一套分阶段辩证的方案和系列组方，并在临床、科研与实践中得以运用。
王永钧，中医和中西结合肾病专家，中国中医科学院学部委员，国医大师，全国老中医药专家学术经验继承指导老师，全国名中医，浙江中医药大学附属广兴医院顾问、主任中医师、教授、博士生导师。
王永钧从开始得病之后的忐忑，甚至可以说是害怕，在过程中的心灰意冷，到偶遇中医，是中医让他重拾生命的希望。他感受到了疾病对身体的危害，也深刻感受到了中医的魅力，他萌生了学习中医的想法，在和家人沟通之后，就毅然决然辞去了财税局的工作，改行开始学医。
王永钧还主编编写了多部医学著作，《中医临床肾脏病学》、《中西医结合肾《中医临床内科学》、《肾病门诊》、《肾脏病医护养防》等。