王永钧于1966年毕业于浙江医科大学医疗系；1986年调入杭州市中医院；1997年获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”；2017年5月获评为“全国名中医”；2018年获评为浙江省首批“国医名师”；2022年当选为中国中医科学院学部委员，3月获评为第四届“国医大师”。
王永钧长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
王永钧年轻时候患过肾病综合征，多位医生都没有没有治好，还是几副草药治好了他的病，从而他对中医产生了兴趣，走上了中医之路。毕业于浙江医科大学医疗系，长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
在医院当徒弟的日子里，也让他逐渐对西医产生了浓厚的兴趣。那时候他的中医老师，懂点西医，会看X光片，这让他感到很好奇。后来就开始接触西医，并开始学习西医，而且还考上了当时的浙江医科大学函授班，开始学习中西医。
在1986年的时候，王永钧被调到了杭州市中医院上班，在这里他创建了中医肾病专科门诊。王永钧带领着自己的团队，开创了国内中医院多项，比如说个建立肾病实验研究室，个使用肾穿刺活检技术，个开展系统的肾病透析疗法等等。