目前市面上的高压水清洗机可分成冷水高压清洗机、热水高压清洗机、电机驱动高压水清洗机、汽油机驱动器高压水清洗机等。平常主要视清洗机的工作压力大小来挑选。从高压水清洗机的出水温度来分，高压水清洗机分成冷水清洗机和热水清洗机两类。两者之间的差异关键在于热水清洗机中放了一个加温装置，通常会使用燃烧缸把水加热。热水冲洗能快速冲干净冷水冲洗环节中不易冲洗的污垢和油渍，令清洁效率获得大幅提高。
从主要用途来分有家庭型、商业型和工业级三种结构类型。家庭型高压水清洗机，通常流量、工作压力和使用寿命相对比较低一些，通常在100小时以内。而且有携带轻便、使用方便、移动灵活等优势。而商用高压水清洗机相较于家庭型的清洗机来讲，对参数的需求更高，且使用次数频繁，使用时间长，使用寿命相对比较长，但次于工业清洗机。工业级的高压水清洗机，除开高配置高性能的需求外，常常还会有一些特殊要求，比如水切割等特殊要求。
按驱动器模块来分，电机驱动高压水清洗机、汽油机驱动器高压水清洗机和柴油驱动器清洗机三大类。这叁种清洗机都装有高压泵，不一样的是它们高压泵执行的驱动器机不一样，分别选用是电机、汽油机或柴油机。汽油机驱动器和柴油驱动器清洗机的优势，是这两种驱动器的高压水清洗机是无需电源的，适用于野外工作。